大学卒業後、日産自動車サッカー部 (現:横浜Ｆ・マリノス)に所属、W杯の日本代表選手に選ばれ主将を務める。DFとして日本代表の守備陣を統率した。

守山高校時代はFWの経験を持ち、筑波大学進学後にDFにポジション転向。それが転機となり大学2年の時から代表チームに加わる。筑波大学時代はサッカーに打ちこむ一方、教員免許も取得。

国際Aマッチは122試合に出場。

90年イタリアW杯予選に始まったW杯への挑戦はアメリカ、フランスと続き、94年「ドーハの悲劇」の屈辱をバネに98年念願のフランスW杯へ日本代表を導く。

相手のプレーの意図を察知する読みの鋭さと正確な配球、強さと冷静な判断力の両面を兼ね備えた日本を代表するサッカープレーヤーであり、その鉄壁な守備から「アジアの壁」と恐れられた。

99年12月横浜F・マリノスからジュビロ磐田へ、2001年1月に浦和レッズへと移籍し主将として若手選手をリードした。2002年12月現役を引退。

現役引退後は公認S級指導者ライセンスを取得する一方、NHKや日刊スポーツを中心にサッカー解説を行いながらサッカーの普及活動に力を注ぐ。

2008年の北京五輪ではU-23日本代表コーチを務めた。世界のトップレベルを目指して指導者として取り組む。

2009～2014年、柏レイソルのヘッドコーチを務める。
2015～2018年、アビスパ福岡の監督を務める。1年目の2015年はチームをJ2からJ1へと導く。
2019シーズンより5年ぶりに柏レイソルのヘッドコーチを務める (2019～2023年)。
2023年5月、J30ベストアウォーズ「ベストイレブン」受賞。
2023年5月～2024年、柏レイソルの監督を務める。
2025年7月～12月、韓国Kリーグ　水原三星ブルーウィングスのコーチを務める。